執行器一般包括氣動執行器、電動執行器和液壓執行器。執行器的一般定義是:能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，能利用驅動能量，在控制信號的作用下，自動操作某些設備和裝置，控制它們的開關和調節，而不是人工操作。執行單元是過程控制工業中的終端控制單元，通常由閥門和執行器組成。電動執行器通過各種電流控制其運行，而氣動執行器通過氣壓控制其運行。
在各行業的生產過程中，執行機構是不可或缺的機器，根據應用環境和行業可分為電動執行機構和氣動執行機構兩大類。這兩個執行器的功能幾乎相同，但在其他方面有很大的不同。以下是一些不同之處。
一、獲得驅動源有多容易
①電動執行機構:驅動源是電源，無論是三相電源還是單相電源，在工業現場都很容易獲得。
②氣動執行機構:驅動源為氣源，需要專門配套的氣源站和管路敷設，施工復雜，預算增加。氣源一般是壓縮空氣，所以需要大型空壓機。
各種工業場所都很容易獲得電力。一些小型設備的配套執行機構采用電動方案更方便(通常小型設備沒有壓縮氣體，如平板壓機、盾構機等。)
二、能量守恒
①電動執行機構:只有當控制閥的開度改變時，才需要驅動電機。當達到要求的開度時，電機將斷電。在待機狀態下，僅需要少量電力來維持控制單元的操作。
②氣動執行機構:在整個控制閥的工作和備用狀態下，都需要一定的氣壓。當空氣壓力下降時，壓縮機將被加壓。
一般來說，電動執行機構比氣動執行機構更節能。
三、技術差異
氣動執行機構和電動執行機構的明顯區別在于它們的技術差異。氣動執行機構的整體結構是統一的，所以它的負載能力是好的，并且因為它使用氣體作為其動力源，所以它特別適合于高扭矩輸出。電動執行機構的體積相對較小，結構也比氣動執行機構簡單，所以從技術上看，其設備容易，動力驅動靈活。
四。使用環境的差異
運行環境的不同也是氣動執行器和電動執行器的重要區別之一，這也是兩者結構和功率的不同造成的。一般來說，氣動執行機構對工作環境要求不高，甚至可以在爆炸、磁性和氣體污染的環境中使用。但電動執行器對環境有要求，要嚴格遵守所在環境的要求。
從電動執行器的基本特性可以知道，電動執行器和氣動執行器有很大的區別。其中，三個明顯的區別是它們的結構、技術水平、使用環境等。，但這些都不會影響使用，因為這兩種執行器應用在不同的領域。
總結:電動執行機構在選擇上會更有優勢，結構緊湊，體積小。與氣動執行機構相比，電動執行機構結構相對簡單，取能方便，無“漏氣”危險，可靠性高。電動閥的性能高于氣動閥。畢竟是靠電機來驅動閥門，所以它的扭矩會更大。這樣可以適應更多的工況，同時電動閥在閥型上也不再局限于角行程，可以用于閘閥、截止閥等直行程閥門。
